Värska on Põlvamaan kaakkoisin kunta ja se sijaitsee historiallisella Setumaalla Venäjän rajalla. Värskaa pidetään myös nykyisen Setumaan keskuksena. Nykyään kunnassa on 34 kylää ja Värskan kauppala, asukkaita on noin 1600, pinta-ala 187,7 km².
Värska tunnettiin kauan Pihkovan kauppalaivojen rantautumispaikkana. Siitä tulee myös Värskan nimi: ensin Verhoustje (korkea joensuu), myös Verhoustinskin pogosta, sitten Verska ja Värska. Historiallisissa dokumenteissa Värska mainitaan ensimmäisen kerran vuonna 1585. Kylä oli kauan pieni. Siellä oli pieni puukirkko (rakennettu vuonna 1759). Vuonna 1904 ryhdyttiin rakentamaan uutta kirkkoa, kylä kasvoi ja kunnan keskus siirrettiin Lobotkasta Värskaan. Tähän päivään tultaessa Värska on kasvanut 635 asukkaan kauppalaksi, jossa kontrasti vanhan ja uuden, menneisyyden ja nykyisyyden välillä on suurempi kuin kenties missään muualla Virossa.